為您講解REXROTH控制器的接地注意事項
更新時間：2018-03-12 點擊次數：1723次
隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制理論及計算機技術等支撐技術的快速發展，REXROTH控制器的交流伺服控制技術得到大的發展，使得前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統的日漸提高，價格趨于合理，使得交流伺服系統取代直流伺服系統，尤其是在高精度、高、智能化、模塊化和網絡化要求的伺服控制域成了個發展趨勢。
REXROTH控制器的接地技術解析：
1.如果在交流電源和控制器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。
2.在多數伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。
3.為了保持命令參考電壓的恒定，要將信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到REXROTH控制器的工作（如編碼器的5V電源）。
4.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
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